目前雷克萨斯新款ES 300h已在日本本土正式发布，新车海外市场起售价为599万日元（约为40万人民币），并计划将于今年年内陆续交付至消费者手中。动力方面，新车将继续搭载2.5L混合动力引擎，同时新车还将更换全新锂离子电池组，以此来提升燃油经济性。配置方面，雷克萨斯ES F Sport拥有侧面后视摄像头选件，随着2021款车型的更新，车身两侧也提供了小尺寸屏幕进行显示，以帮助驾驶员更好地估算与其他车辆与墙壁和障碍物的距离，间隔距离为5米。

此外，雷克萨斯ES全系车型配备了驻车制动器和盲点监控器，同时还更新了12.3英寸多媒体系统，以支持SmartDeviceLink，Apple CarPlay和Android Auto，并搭载了全新手机无线充电功能。