丰田的RAV4是可是称的上是城市休闲SUV车型的鼻祖，RAV4的推出开创了一个四驱车的新时代，让传统的四驱“老大”们不得不对这个“90后的小弟”刮目相看。要追溯丰田的RAV4历史就不得不提起1989年亮相东京车展的RAV4概念车，这款车就是现在丰田的RAV4的雏形。而量产的第一代车型1994年才正式推出，这就让丰田RAV4成为了真正的“90后”。下面我们就一同来了解下这款“越野小弟”的成长历史。

第一代(1994-2000)

丰田在1994年5月开始在日本销售两门版的RAV4。RAV4装备的是一款2.0升16气门四缸发动机，之前曾用在第二代佳美上，可选装五速手动变速器或四速自动变速器。它装备了全时四轮驱动系统，并可选装中央锁止差速器。

RAV4的车身小巧，它所具备的四轮驱动、宽轮距、短前后悬等特点使得它在任何路面和天气条件下，都有着优异的操控表现。所有的RAV4都设计有安全装备，这使得它们更应当被归入乘用车，而不是卡车。标准的安全装备包括驾驶员侧气囊、可调式三点安全带和加强侧面碰撞保护的装置。

通过将传统的乘用车元素与轻型越野车的特点相结合，丰田称RAV4为一款“新概念”SUV。借由这款RAV4，丰田及其客户都得以跨入了运动多功能车这块充满诱惑力新兴市场。

1995年三月，新的四门版车型被推向市场。四门版比两门版总共长了16英寸，可以乘坐五人。前排座椅安全带预紧器也随着四门版的发布被一同引入市场，并且RAV4两门版在1995年九月也开始装备该系统。

RAV4在1996年一月首度亮相美国，并且丰田同时还对RAV4所有车型进行了大幅度改进，包括：前排双气囊成为了标配；引入了高位后刹车灯；还对2.0升16气门发动机进行了重新调校，使其排放更清洁、噪音更小、扭力更大。两轮驱动车型也于1996年引入市场，不过仅有前轮驱动。

1997款RAV4则只是在这款“革命性”产品的原有基础上进行了一些小修小改，包括对两门版车型的座椅蒙布进行了更改，并在四门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。

1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的格栅、前保险杠蒙皮、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部改动有：新添了数字式里程表、双杯架、三辐式方向盘和音响系统，还对车门板件进行了改动。发动机功率增加了7马力。还对四门版车型上的座椅蒙布进行了更改。两门软顶版RAV4于1998年年中被引入市场。它以两门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。

1999年，丰田在其RAV4特别版车型上提供了带有运动风味的打孔真皮内饰作为选装件，从而再次为小型运动多功能车树立了优良工艺的标准。自该年始，RAV4特别版上都标配车身同色的车身侧面镶板、后视镜和车门把手。另外，增加了三款新的特别版颜色(珍珠白、金属银和典雅黑)作为选配。 2000年，两门软顶版和两门硬顶版车型双双停产。

第二代(2000—2005)

2000年10月，经彻底重新设计后，第二代RAV4登场。它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV。国内浙江永源生产的“飞碟UFO”就是借鉴了这代车型而开发的。

第二代的RAV4的整个车身长度、宽度、高度和轮距都分别增加了大约一英寸或更多，以求内外空间更大。车辆外形经全新设计，更符合空气动力学。动力则来自一款全新的2.0升四缸16气门DOHC发动机，全铝质，重量更轻，并带有智能可变气门正时功能(VVT-i)。在VVT-i功能的帮助下，车辆可在6000rpm时输出148马力，在4000rpm时输出142 ft./lb.扭力。第二代RAV4经证明，是款低排放车辆(LEV)。 2001年九月，英国版四轮驱动车型新增了D-4D柴油发动机。

2002年车型标配灰色漆面的保险杠、车身侧部防刮条，和一款新的备胎罩。四轮驱动版还可选配外扩式轮拱。基本的车身颜色依然全盘沿袭上一年款式，但新增了一款冷调珍珠白。“L”车型则配备了车身同色的保险杠、车身侧部防刮条，四轮驱动版可选装外扩式轮拱。

2003年，RAV4新增了一个可以使车辆外观更具“侵略性”的运动套装包，还增加了多种车内便利设施，除此以外，它没有太大得改变。

2004年款RAV4的外观和内在都发生了巨大的变化。外部变化包括车身同色的背门把手、新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计。同时，一款排量为2.4升的四缸发动机(2AZ-FE)得以搭载，它可以输出161马力和162lbft的扭力。在安全方面，VSC车身稳态控制系统终于成为了标准配置。

2005年宽的RAV4安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。丰田的Star安全系统成为了标配件。

第三代(2005—至今)

2005年9月，丰田在法兰克福车展上推出了全新的第三代RAV4，新车型尺寸更大，取消了三门版车型。2009年4月10日人们期一汽丰田国产RAV4正式上市。新一代的RAV4拥有先进的主动扭矩分配控制四轮驱动系统。RAV4还配备了创新的S-VSC系统。该系统将防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TRC)、车身稳定性控制系统(VSC)、电子助力转向系统(EPS)等高性能技术完美集成于一体，通过高速控制器区域网络(CAN)通信连接S-VSC，可以实现实时控制，以响应驾驶员的操控。当车辆在不良路面转弯时，能有效避免转向过度或不足，并提高行驶性能和刹车性能。

同时，下坡辅助控制系统(DAC)和上坡辅助控制系统(HAC)也是RAV4的另一大商品亮点，使车辆无论在覆盖砂石或冰雪的野外湿滑颠簸路段，还是立体停车场斜坡，都可以应变自如地上下行驶。不仅如此，在同级别车型中，RAV4的发动机功率、扭矩、车身尺寸、最小转弯半径、最小离地间隙均处于领先地位；其安全性能也在同级别车型中达到了领先水平。活力迸发的流线车身，温和舒适的室内设计，巧妙实用的储物空间，每一处都体现着RAV4“应变自如，释放由心”的独特主张和强大的市场竞争力。